הוא מכשיר המורכב על האגן והגפיים התחתונות ומאפשר הליכה בד"כ עם תמיכת מקבילים או הליכון/קביים. למרבית מהילדים ההליכה בעזרת ה-RGO הינה למרחקים בינוניים עד ארוכים, חלק מהילדים הליכתם בעזרת ה-RGO הינה למרחקים קצרים.
מטרת
המכשיר הינה לשיפור יכולת ההליכה, נשיאת משקל וזרימת הדם, ומאפשר לילד הסובל מאי
שליטה בגפיים תחתונות ללכת בהליכה רציפרוקלית (רגל אחרי רגל) ככלי נוסף בשיקום.
מבנה המכשיר: מכשיר זה מורכב משני מכשירי
AFO
או שני מכשירי KAFO
המחוברים דרך מוטות לטראליים ודרך חגורת אגן למערכת הרציפרוקאלית. בניית
המכשיר נעשית לפי מידת גבס ובהתאמה אישית.